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全自动点胶机是由那些部件组成的

作者: 来源: 日期:2017-12-29 13:13:55 人气:1096
全自动点胶机是用来进行点胶工作的,可以让胶水顺利快速的点到我们需要点胶的地方。这点大家应该都明白,那点胶机是怎么组成的呢,当然它的核心组成部分就是它的驱动系统、控制系统及执行系统。
1.全自动点胶机的框架是高强度铝合金构成的,这些合金材料保证了稳固性。
2.导轨的运动是靠精密马达来驱动的。一般三轴的会有三个精密马达,而四轴和双Y点胶机会有四个精密马达。
3.每一个精密马达,都会有一个马达控制器,控制器和马达的配合才能完成导轨的精密控制。
4.里面有一个电源控制器,为各个部件分配电源。
5.还有个核心部件,就是点胶控制系统,这个部件负责接收点胶指令并控制整台点胶机的运行,是点胶机的大脑。
全自动点胶机驱动系统主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
1、交流伺服电机驱动机械手运动,机械手由滚珠丝杆传动,运动精度为0.01mm。
2、点胶控制系统是三轴联动,可以进行圆弧插补,即在3D界面中进行直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。
3、点胶机的伺服电机时进行闭环控制,系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲进行比较,确保定位精准。
4、因为点胶产品及胶水的不同,设备构成及控制稍有差异,但伺服系统进行精确位置控制是不变的。
全自动点胶机的控制系统包括运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。
执行机构:由机械手和躯干两部分构成。
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